Экзоскелет нового поколения подстраивается под человека
Учёные Московского Политеха разработали систему управления экзоскелетом нижних конечностей, которая способна распознавать намерение человека начать движение.
Для определения намерения движения система одновременно анализирует три типа биосигналов: электроэнцефалограмму, электромиограмму мышц ног и электродермальную активность кожи. Датчики фиксируют изменения, связанные с подготовкой организма к движению, после чего данные поступают на компьютер для обработки. Пациенту сначала подают сигнал о предстоящем действии, затем он выполняет движение или представляет его мысленно. На основе полученной информации система определяет специальный маркер — момент, когда мозг и мышцы уже готовы к движению.
В зависимости от того, насколько уверенно программа распознаёт намерение пользователя, экзоскелет может работать в одном из четырёх режимов. Они предусматривают разные уровни автоматизации — от самостоятельного выполнения движения устройством до ручного управления, при котором интенсивность нагрузки задаёт оператор. Такой подход позволяет учитывать индивидуальное состояние человека и корректировать процесс тренировки во время реабилитации.
Разработку уже испытали с участием 40 пациентов, а результаты статистического анализа подтвердили эффективность предложенного метода. Сейчас исследователи работают над тем, чтобы сократить время между распознаванием сигнала и реакцией экзоскелета. Это должно сделать взаимодействие человека с устройством более естественным и повысить потенциал технологии для восстановления двигательных функций нижних конечностей.
Фото: Canva
0
0
0
0
0
