В Швейцарии разработали новый подход к обучению роботов

Обучение роботов новым навыкам — это сложная задача. Обычно инженерам приходится отдельно настраивать код и адаптировать движения под особенности конструкции. Исследователи из Лаборатории алгоритмов и систем обучения (LASA) Федерального технологического института Лозанны предложили новый подход, который может значительно упростить этот процесс.

Учёные разработали систему под названием «кинетический интеллект», позволяющую роботам обучаться через наблюдение за человеком. Метод относится к обучению на основе демонстрации: робот анализирует действия человека, а затем самостоятельно адаптирует их под свои физические возможности. При этом речь идёт не только о роботах одинакового типа — технология работает даже с устройствами, которые сильно отличаются друг от друга по конструкции и подвижности.

Система учитывает ограничения каждого робота: диапазон движений, особенности суставов, баланс и другие параметры. После этого алгоритм преобразует человеческие действия в понятную для конкретного устройства модель поведения. Благодаря этому один и тот же навык может быть выполнен разными роботами по-разному, но при этом безопасно и эффективно.

Для тестирования технологии исследователи использовали несколько коммерческих роботов с разной конструкцией. После наблюдения за действиями человека машины смогли самостоятельно переносить деревянные блоки с конвейера, размещать их на столах и даже бросать в контейнеры. Причём роботы выполняли разные этапы задачи, адаптируя движения под собственные возможности.

По словам разработчиков, такая система способна серьёзно сократить время внедрения роботов на производстве и снизить затраты на программирование. В перспективе пользователю может быть достаточно просто объяснить роботу задачу или показать действие один раз, а всё остальное система выполнит самостоятельно. 

Фото: EPFL

0

0

0

0

0